借用知乎平台，为公司打一则练习生招收广告，麻烦大师多多转发。一方面是真诚地希望可以找到优良、踏实的练习生，帮助到公司做一些预研的项目和新奇风趣的Demo；另一方面也希望珞石的软硬件平台可以帮助到练习生拿到一散布满干货的机械人练习履历——Win-Win.
招聘职位1：机械人机电系统设想类工程师
- 基于耦合自在度&线传动的新型高速低惯量机械臂的设想与道理考证;
- 基于线驱动&指腹压力传感器的高度集成化欠驱动机械手手印块的设想与道理考证;
参考图片：
从左至右为：自在度耦合的机械臂SARA、线驱动机械臂LIMS2-AMBIDEX和线驱动HERI-II欠驱动机械手
参考文献：H. Song, Y-S Kim, J. Yoon, S-H Yun, J. seo, Y-J Kim, "Development of Low-Inertia High-Stiffness Manipulator LIMS2 for High-Speed Manipulation of Foldable Objects," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018
Y-J. Kim, “Anthropomorphic Low-Inertia High-Stiffness Manipulator for High-Speed Safe Interaction,” IEEE Trans. Robot., Vol. 33, Issue 6, Aug. 2017.
Z.Ren, N. Kashiri, C. Zhou, N. G. Tsagarakis, "HERI II: A Robust and Flexible Robotic Hand based on Modular Finger design and Under Actuation Principles," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018
每周需缺勤≥3天，天天8小时，总时候段倡议≥3个月，天天200RMB;
这个偏向是我来带，简单来说是工程上去实现&考证一些比力新的机械人机电系统结构方面的内容，我比力希望在这3个月的时候内能有具体的实物产出（固然对你来说会是一份很硬的练习履历），是以对练习生的要求以下：
- 极强的脱手才能和现实经历，没有实现过具体（机械人）机电系统结构的就不倡议申请了；
- 较强的自觉性和履行力，可以充实操纵好长久的练习时候；
- 较强的猎奇心和设想力，勇于论述自己的想法和概念。
接待发送CV到renzeyu@rokae.com（任赜宇），后续会停止挑选并放置口试。计划招收的人数为1-2名，原则上没有停止时候，招满为止。
今朝的状态是：Position Closed（招满更新为Closed）。
招聘职位2：机械人活动控制算法工程师
- 柔性机械人(xMate)在医疗、柔性装配等典型工作场景下的利用开辟；
- 柔性机械人(xMate)活动计划、自立避障等算法的设想与实现；
简答来说，主如果停止一些基于xMate风趣现实利用的Demo开辟，整段进程不会显得那末死板和有趣。
关于柔性机械人平台(xMate)的先容：
北京市海淀区上地4街1号院 珞石机械人;
每周需缺勤≥3天，天天8小时，总时候段倡议≥3个月，天天200RMB;
- 985/211在校硕博士研讨生；
- 机械人、自动化、航空航天、力学、数学等相关专业；
- 数学才能达标，能用较笼统的数学概念来处理现实题目；
- 英语才能达标，能无障碍地阅读英文技术文献；
- 逻辑清楚，进修才能强，能快速了解理论常识；熟悉C/C++，有一定的编程根本；
- 有机械人相关科研或角逐履历的优先。
接待发送CV到zhanghang@rokae.com（张航），后续会停止挑选并放置口试。计划招收的人数为2-3名，原则上没有停止时候，招满为止。
今朝的状态是：Position Open（招满更新为Closed）。 |
微信扫一扫
匿名
发表于 2022-3-1 17:55:53
