世界八大顶尖的工业机器人制造强国

一、日本

日本是全球公认的机械人制造强国。在全球十大机械人公司中，日本的机械人居然占据了5位：比如发那科(FANUC)、那智不贰越、川崎机械人、爱普朝气械人、安川(Yaskawa)。特别是发那科机械人经常排名全球榜首。早在2013年前，全天下60%的机械人都出自日本，特别是高端机械人，日本的技术上风相当突出。 还有一种说法，日本筹算在2020年用机械人慢慢替换人为高昂的劳工，如此这样日本的商品在价格上将会占有上风，但若何处理人们的失业题目也是日本政府不能不斟酌的。

日本政府在经济增加计谋中始终把机械人产业作为重点扶持的产业之一。日本政府曾建立了“实现机械人反动的会议”推动机械人的成长。。

日本政府的新经济增加计谋中提出，到2020年使制造业范畴的机械人市场范围翻番。日本前辅弼安倍晋三暗示，机械人不但可以利用于制造业，还可以提高到更普遍的范畴。“假如不超越以往的机械人技术，以凝聚普遍范畴技术结晶的形式推动相关工作的话，日本势必落后于天下的潮水，这一点毋庸置疑。现在，我们必须超越企业和政府各省厅的壁垒，为提高机械人，集结全日本的聪明。”

日本自力行政法人新能源及产业技术综合开辟机构(NEDO)公布了《机械人白皮书》，发起充实应用机械人技术来处理生齿削减题目等社会课题。其中猜测，医疗、护理等办事行业机械人将进一步提高，2020年市场范围估计为现在的3倍以上，到达约2.8万亿日元(约合1700亿元群众币)。NEDO暗示，白皮书旨在官民携手进步机械人技术。

早在2007年，日本就出台了一份计划，计划在2050年之前，将产业机械人的产业范围，扩大到1.4兆日元，具有百万产业机械人的计划。假如依照一个产业机械人等价于10个劳动力，而100万个产业机械人，则相当于1000万个劳动力，而且还是优良牢靠的劳动力。日本总生齿现实上才1亿多，100万个产业机械人，数目上完全可以满足日本的国内经济需求了。

日本机械人在全球之所以领先、先辈、发财，来自于十风雅面：

日本具有一大尖端技术之一：机械人紧密减速机：天下上产业机械人利用的紧密减速机几近都为日本所把持。日本紧密减速机技术遥遥领先，很多国家在短期内很难替换。特别是RV减速机和谐波减速机更是紧密减速机中两种很是重要的减速机。作为天下制造业强国日本的减速机不管在产物、材料、设想水平、质量控制、精度、功率密度、还是牢靠性及利用寿命等方面都处于全球领先职位。

值得一提的是，全球可以供给范围化且性能牢靠的紧密减速机生产企业很是有限，而绝大大都紧密减速机市场份额又被日本企业并吞：比如全球最大的紧密摆线针轮减速机制造商日本Nabtesco的RV减速机约占全球市场份额的60%；比如Nabtesco纳博特斯克株式会社是全球最顶尖的机械人零部件企业；值得一提的是，Nabtesco具有高精度、高刚性、小而轻量的美誉；再比如日本Harmonica的谐波减速机巨头大约占15%，别的还有著名的日本住友重工(SUMITOMO)。是以，日本的紧密减速机特别在机械人范畴的利用比例，属于压服性的，在天下上几近没什么对手。

Nabtesco(纳博特斯克)是由日本帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。帝人精机和纳博克是全球活动控制系统和零部件的生产商，这两家公司几近把控了高端焦点技术，控制着全球绝大大都市场份额。

日本Harmonic：是整体活动控制的领军企业，其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，被普遍利用于产业机械人、仿人机械人、半导体液晶生产装配、光伏装备、光学仪器、紧密机床等各类尖端范畴。

日本HDSI：做到了谐波减速机所不能做到的低减速比范畴，HDSI产物同时还触及到紧密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。其怪异的内齿圈形变工艺，可以让行星齿轮与其啮合得更紧、可以消除背隙，甚至到达了紧密级的传动误差。

值得一提的是，日本在高精度机械人减速机上具有全球绝对领先上风，全球机械人行业75%的紧密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家把持(业界俗称RV减速机和谐波减速机)，其中包括著名的机械人公司ABB、FANUC、KUKA、发那科、安川等天下支流机械人厂商的减速机也均由上述两家公司供给。

日本尖端技术之二：日本机械人中的机电技术：日本的机电制造厂商把控着全球高端技术，在全球机电市场上占据非常重要的职位，日本机电几近都处于市场的最高端职位，而且具有全球行业最顶尖的技术和产物。日本最首要的处于全球领先的五家机电企业是：日本电产株式会社、日本万宝至马达株式会社、日本电装株式会社、日本三叶株式会社和日本美蓓亚团体。在CNPP 天下机电排行榜上，三菱机电、安川机电、松下机电、ABB、西门子，前五名日本占据三席。

日本电产从2010年起头其紧密小型机电就在全球一枝独秀，可以说日本电产将机电武装到牙齿，连结霸气凌人的态势。日本电产董事长兼团体总裁永守重信已经说过一句话：日本电产是凡事都要力图第一的企业！日本要成为全球领先的机电供给商。

日本具有机械人巨头日立、安川机电、发那科等强大的机械人成长矩阵，几近能供给产业生产上的一切自动化机械人装备。其配合之处是：都具有超乎其他国家企业气力的机电生产才能。是以，没有强大的机电制造才能，就没法在机械人制造范畴抢占先机。

日本尖端技术之三：日本机械人中的控制器：日本安川机电被誉为全球机械人四大师族之一。究竟上，安川机电最利害的不但仅是它的机械人，而是控制器。比如日本安川具有天下上非常先辈的、同步扫描速度极高的机械控制器－MP3300。MP3300的主机CPU中标配有全球同业业内最快的活动收集MECHATROLINK-III,它经过邃密的活动控制实现了高速、高精度通讯。值得一提的是，安川最利害的地方是：可以在很是严酷的情况下利用。安川控制器扩大了利用情况温度范围 0°C+60°C (跨越+55°C时,柜内需要安装冷却风扇)。据数据显现，假如在天下上面积最大的沙漠——撒哈拉大沙漠的最高温度才57.7摄氏度，安川机电的这款机械控制器扔到沙漠上仍然可以一般利用！日本人把极限温度进步到了60度。

综上所述，成长产业机械人必须冲破机械人焦点零部件技术。值得一提的是，中国产业机械人市场持久被全球巨头占据，其中最突出的缘由就是紧密减速器、 伺服机电、 控制器等焦点零部件上严重依靠进口，让国产品牌机械人本钱相比国外品牌机械人并无尚风。

需要提醒的是，国产机械人曾一向游走在产业中低端。从2013年以来，中国已成为全球最大的机械人消耗国，持续3年稳居天下产业机械人市场头把交椅；而与此同时，国产产业机械人产量也显现出爆发式增加的趋向。虽然自动化技术革新给产业机械人产业带来了庞大市场，但国产机械人关键零部件一向“受制于人”。

全球机械人产业链可分别红上中下三个条理：上游是焦点零部件，主如果减速机和控制系统，相当于机械人的“大脑”；中游是机械人本体，就是机械人的“身材”；下流则是系统集成商，而且依靠上游和中游的焦点装备做集制品。

在全球机械人市场，日本安川机电公司和发那科公司曾别离以5823项4512项专利申请位居全球前两位，欧洲ABB有2231项、韩国三星2016项、日本日立1907项。这个数据对于产业机械人产业而言，急需我们在技术和产物上停止优化升级。

产业机械人三大焦点零部件：控制器、伺服机电、减速机是制约中国机械人产业的首要瓶颈，而且占到机械人本钱的70%。

控制器是机械人的大脑，感化是公布和传递行动指令。其中包括硬件和软件两部分：硬件是产业控制板卡，包括一些主控单元、信号处置部分等电路，国产物牌究竟上已经把握；而软件部分主如果控制算法、二次开辟等，国产物牌出格在稳定性、响应速度、易用性等还存在一定差异。

控制器由因而“神经中枢”，天下上成熟的机械人厂商一般自行开辟控制器，目标是保证稳定性和保护自己的技术系统。是以，在控制器的市场份额根基跟机械人本体是分歧的。固然，全球也有KEBA、倍福、贝加莱这样供给控制器底层平台的厂商。

伺服机电方面合作非常剧烈，但外资始终把握着话语权，特别是日本的品牌独树一帜。伺服机电在机械人中属于履行单元，是影响机械野生作性能的重要身分。伺服机电首要分为步进、交换和直流，机械人行业利用最多的是交换伺服，大约占65%。

伺服系统外资品牌占据着把持性上风。日系品牌凭仗杰出的产物性能与极具合作力的价格把持了全球中小型OEM(装备制造业)市场。比如在2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名都是日本的品牌，市场份额占比高达45%。德国西门子、博世、施耐德等欧系品牌一样占据着高端市场，市场份额也在30%左右。国内企业份额低于10%左右。

控制器和伺服系统关联非常慎密，客户挑选产物的排序别离是：牢靠稳定性、价格、办事。

减速机方面，，上面先容得很多了。机械人减速机市场属于高度把持，在提高期的国产减速机短期内没法实现周全进口替换。减速机是用来切确控制机械人行动，传输更大的力矩。减速机分为两种：一是安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机，一种是安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。上面说过，RV减速机被日本纳博特斯克完全把持，谐波减速机被日本哈默纳科完全把持。

RV减速机有一个最焦点的难点，就在于根本产业和工艺。由于RV减速机是纯机械的紧密部件，在材料上、热处置工艺上和高精度加工机床上是缺一不成的。我们特别在这几个方面持久落后发财国家，并非单靠某个企业所能完全处理。减速机需要将200多个零部件组合在一路，精度要求非常刻薄，出格是在零部件之间的公役婚配上，需要持久的经历堆集。

从国际减速机上来看，日系减速器的着名度无疑是最高的，日本除却排名排列一二的哈默纳科和纳博特斯克之外，日本还有住友、新宝等著名品牌，在天下上一样非常受接待。

国内的斯瑞恩机电总司理曾说过，在谐波减速器的钢齿轮加工工艺上，日本的哈默纳科已经做到了一分钟(加工)两个工件，而国内今朝很多还在采用传统的插齿工艺，慢丝工艺；在RV减速器摆线的加工上，纳博特斯克利用了最新的成形磨和展成法，每分钟可以加工两至三件产物，而国内的效力还很是低，不具有量产的条件。

二、德国

德国的产业机械人制造水平也全球领先。德国产业机械人产业在全球来说始终是名列前茅，德国库卡机械人是全球机械人四大师族之一。德国在很早就起头研讨产业机械人，并在自动化方面做出了出色的成就。库卡机械人是德国起步最早的机械人公司。1898年，在奥克斯堡建立，最起头并不是做产业机械人，而是关注室内照明方面。直到1995年才建立现今的库卡产业机械人有限公司，是天下上领先的产业机械人制造商之一。

从全球来看，日本和欧洲是产业机械人的首要产地，德国库卡(KUKA)、瑞士ABB、日本发那科(FANUC)和日本安川机电这四家企业是全球首要的产业机械人供货商，成为享誉天下的产业机械人生产的四大师族。值得一提的是，德国产业机械人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定的领先上风。

德国宇航机械人的技术在全部欧洲占据领先职位，特别其传感技术以及机电一体化技术在全球范围内处于领先水平。除了在地球轨道和外层空间的摸索技术，德国宇航机械人对于空中技术的开辟也具有重要鉴戒感化。

再比如德国科学家之前研制出的Sub1 Reloaded机械人仅耗时0.637秒便破解三阶魔方，打破了之前自己创下的0.887秒记载，载入吉尼斯天下记载。而人类破解三阶魔方的记载为4.904秒。Sub1 Reloaded应用了英飞凌生产的微控制器，这个微控制器与无人车帮助驾驶系统中的控制器很类似，都能使机械做出“最少反应”。“最少反应”在自动驾驶中的感化比在复原魔方中的感化更大。

库卡产业机械人：1973年，建玉成球第一台六轴机电驱动的产业机械人FAMULUS；1976–年，发现了IR6/60–全新的机械人范例六轴机电驱动带角手；1989年，新一代产业机械人诞生，而且无刷机电的利用下降了保护本钱进步了技术可用性；2007年，库卡titan成为那时最强大的6轴产业机械人，被计入吉尼斯记载；2010年，KRQUANTEC系列产业机械人补助了机械人家庭中载重90-300千克工作范围达3100毫米这一部分的空缺；2012年，最新小型机械人系列KRAGILUS上市；2014年，库卡推出适用于食品产业超抗寒机械人。从库卡的成长史可以看出，库卡在产业机械人方面缔造出非凡的成就。

库卡产业机械人的天下级用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、公共、法拉利、哈雷戴维森、一汽-公共、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。

德国BAHR公司：德国BAHR公司做为德国甚至全天下最专业的直角坐标机械人制造商之一，几十年来一向专注于直线定位系统及产物的研讨和开辟，在业内获得了杰出声誉，其产物也被普遍的利用于诸如汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品等各个范畴的生产线上。

德国BAHR机械人公司可以在几天内可以供给各类规格的直线导轨、二维、三维标准机械人，及在短时候内供给用户公用机械人和生产线。这些机械人可以装备焊枪、各类通用手爪或公用工具。它们按需要在界说好的3D空间内可实现各类工作，比如仓库机械人、点胶机械人、喷涂机械人、防爆机械人等。

德国克鲁斯CLOOS公司：克鲁斯作为一家努力于焊接技术和焊接装备的开辟制造商具有85年的历史。公司于1978年制造出第一台焊接机械人，它是一台带微处置机控制器的5轴机械人。80年月初它又研制出多功用的6轴ROMAT机械人系统。现在公司已经可以生产具有高度柔性、精度及多种编程功用的、可扩大到12轴的机械人单元。与其他焊接机械人公司纷歧样的是，CLOOS公司不管是机械人本体还是外围装备以及焊机全数由CLOOS德国Haiger本部制造。公司说供给的机械人系统包括：机械人、机械人控制器、焊接装备以及周边装备，如定位器、工具及防护装配、主控制器及传感器等。

德国Reis机械人公司：Reis机械制造股份有限公司是明天欧洲市场上处于领先职位的机械人制造厂家之一。公司曾研制出首台模具研配及实验用的冲压机用于模具制造。该冲压机屡次获得专利,直到明天仍然非常畅销。1983年Reis公司采用了自己的机械人控制器ROBOTsta:,并新研制出各范例号的机械人,这些机械人几近可以利用于一切产业部分。

机械人公司（Roboworker)：德国机械人公司(Roboworker)是天下上最著名的直角坐标机械人供给商之一，研发生产一切与机械人及利用有关的产物，如多种规格的直线活动单元，各类手爪，伺服机电,控制系统和图像处置系统，并在天下列国注册了商标。

三、瑞士

瑞士被誉为是“机械人界的硅谷”。人们一提起瑞士，常会想到群山围绕的湖泊、味美的巧克力和发财的银行业。但瑞士是全球机械人产业成长的乐园。瑞士已经持续七年被著名的勘晡尔大学、天下常识产权构造和位于巴黎的欧洲工商治理学院配合评为天下最具创新精神的国家。特别是毕马威的会计师：以为瑞士可以完善应对行将到来的产业自动化和机械人浪潮。

瑞士苏黎世联邦理工学院和洛桑联邦理工学院一向都是欧洲最好的大学。虽然瑞士总生齿唯一850万，但其科学出书物的比例是全球最高的。是以，面临全球第四次产业反动，瑞士政府反应非常灵敏，不但把机械人定位为计谋成长偏向，而且建立了瑞士国家机械人才能研讨中心，对机械人技术的研发和提高发挥了不成或缺的鞭策感化。

值得一提的是，天下上最早的写字机械人诞生于瑞士。18世纪70年月，身手精湛的钟表大师Pierre Jaquet-Droz及其助手甚至协力建造出可谓世纪典范的机械人玩偶。能写擅画，可以演奏风琴的三个玩偶在现在看来无异因而机械人的鼻祖。再比如德国和瑞士科学家结合研制了一款小型四足机械人，将成为第一个在火星概况行走的动力机械。比如瑞士洛桑联邦理工学院和美国德克萨斯大学的研讨团队开辟出一款心控机械人，可以帮助手脚瘫痪的人可以停止更多的自力自立的平常活动。

瑞士的楚格州具有有“加密谷”之称。洛桑市也被选为REWIRED的欧洲基地，专注于机械人风险投资和基金。谷歌、连输、苹果、迪士尼等在这里都设立了研发基地。

瑞士ABB、日本发那科、德国库卡为代表的三大机械人巨头占据着全球产业机械的首要市场份额。在这三大巨头中，ABB团体的年支出已经到达最高，遥遥领先与其他强大对手。

ABB总部座落于瑞士苏黎世，是国际顶尖的机械人制造商。ABB已经在六十年月末推出了全球首台喷涂机械人，在七十年月中期发现了天下上第一台产业电动机械人。ABB具有现今全球最多品种、最周全的机械人产物，而且涵盖电力产物、离散自动化、活动控制、进程自动化、高压产物五大范畴，特别以电力和自动化技术最为着名。

行业人士以为：机械人自己的整体调和性很是关键，以其六轴机械人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一路结合运作今后的精准度很是之高，其焦点范畴在于活动控制系统，这是相当高的一个技术困难，不外ABB他们家开辟的机械人可以轻易实现循径精度、活动速度、可法式设想等多种性能，在生产效力、平安方面获得大幅提升。比如我国已经持续五年景为全球第一大利用市场，而且成为众多巨头的必争之地，而最成功确当属ABB团体。ABB已经被以为唯一真正实现产业机械人在研发、生产、销售、工程和办事全代价链上外乡化的跨国企业。

四、美国

美国事全球机械人的诞生地。早在1962年美国就研制出天下上第一台产业机械人。比“机械人王国”的日本起步最少要早五六年。美国现已成为天下上的机械人强国之一，不单根本薄弱而且技术先辈。众所周知，美国科技及产业大国，特别科技水平非常发财，比如美国兵器合约商波士顿动力公司为美军研制的天下最早辈人形机械人"阿特拉斯"(希腊神话中的大力神)。

美国早在80年月中前期，动手生产带有视觉、力觉的第二代机械人，并很快占据了全球机械人市场。与其他国家相比，美国机械人的技术加倍周全和先辈，顺应性也非常的强。美国机械人性能牢靠、功用周全、切确度高、机械人说话的研讨成长快、说话范例多、利用广，特别是机械人整体水平位居天下之首。美国机械人的智能技术成长也很快，其中视觉、触觉等野生智能技术已在航天、汽车产业以及军事方面有着普遍利用。值得一提的是。美国人在机械人方面加倍重视利用，也就是系统集成。

综观美国产业机械人的成长历史其门路是盘曲的。20世纪60年月到70年月时代，美国的产业机械人首要安身于研讨阶段，只是几所大学和少数公司展开了相关的研讨工作。那时美国政府并未把产业机械人列入重点成长项目，特别是美国那时失业率高达6.65%，政府担忧成长机械人会形成更多人失业，是以不单美圆投入财政支持，也美圆构造研制机械人。美国机械人企业在这样的政策指导下，致使错过了成长良机，固守在利用刚性自动化装配的层面上。可以说成为美国政府的计谋决议毛病。70年月前期，美国政府和企业界虽对产业机械人的制造和利用熟悉有所改变，但仍将技术线路的重点放在研讨机械人软件及军事、宇宙、陆地、核工程等特别范畴的高级机械人的开辟上，终极致使日本的产业机械人后发先至，并在产业生产的利用上及机械人制造业上很快跨越了美国。

值得一提的是，与其他国家相比，美国机械人的技术加倍周全、先辈，顺应性也很强。具体表现在：机械人性能牢靠，功用周全，切确度高；机械人说话研讨成长较快，说话范例多、利用广，水平高居天下之首。此外，美国机械人的智能技术成长也很快，其视觉、触觉等野生聪明技术已在航天、汽车产业中普遍利用，高智能、高难度的军用机械人、太空机械人等成长敏捷，并已经现实利用於扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

1）AdeptTechnology：是全球智能视觉机械人系统的带领者和办事商。是一家专业处置产业自动化的高科技生产企业，
　　
2）AmericanRobot：AmericanRobot是产业机械人控制器，产业机械人和自动化系统的生产商。从1990年头起头生产军用和航空航天公用的控制产物和机械装配。

3）美国百特：是全球医疗行业的领先企业之一。百特国际有限公司（BaxterInternationalInc.）於1931年在美国建立。

五、法国

凭仗原子能委员会开辟的利用于核范畴的机械手，法国在天下机械人制造范畴处于领先职位。早在20世纪70年月，法国国家信息与自动化研讨所(INRIA)和法国原子能委员会(CEA)研发出第一批产业机械人和第一个移动机械人。

法国由于很早就接管了野生智能技术并尽力成长它，从而获得了很大的成长。法国不但在机械人具有量上居于天下前线，而且在机械人利用水和蔼利用范围上处于天下先辈水平。这首要归功于法国政府一路头就比力重视机械人技术，出格是把重点放在展开机械人的利用研讨上。法国具有国际领先的机械人研讨团队，特别是在天下办事型机械人范畴颇具合作力。为推行办事型机械人产业，法国还于2007年景立了办事型机械人协会(Syrobo)，2011年在法国里昂构造了第一届办事型机械人国际展览会。

法国机械人的成长比力顺遂，首要缘由是经过政府大力支持的研讨计划，建立起一个完整的科学技术系统。即由政府构造一些机械人根本技术方面的研讨项目，而由产业界支持展开利用和开辟方面的工作，两者相辅相成，使机械人在法国企业界很快成长和提高。

法国在机械人范畴，虽然没有如ABB、FANUC、KUKA、Motoman等天下著名的企业，但其具有在产业机械人范畴处于天下领先职位的企业（比如机械人设想和制造企业Staubli）、高水平的装备制造商（比如CIMLEC产业团体、Actenium、Clemessy等）、在某些专业范畴领先的大中型企业，如RECIF技术公司（硅片处置机械人）、BA-Systems（物流搬运机械人）、ECA机械人公司（比如水面、水下、空中无人机），而且还有诸如欧洲宇航防务团体、泰雷兹、法国液化团体等大型跨国企业投资机械人研发。

法国还具有很多国际着名的科研机构（如巴黎高档矿业黉舍、高档电力学院、原子能委员会、国家信息与自动化研讨所等），以及几十个天下领先的机械人草创企业，比如Aldebaran、Gostai、Induct、RB3D、Robosoft等。法国具有很多专注机械人范畴的合作力极点产业园区，比如布列塔尼大区的Images et Reseaux园区、罗恩-阿尔卑斯省的Minalogic和Imaginov园区、巴黎的Cap Digital园区、阿基坦大区的Aerospace Valley园区以及奥弗涅大区的ViaMeca园区。

值得一提的是，法国已经于2013年推出了《法国机械人成长计划》，旨在缔造有益条件，鞭策机械人产业延续成长，并实现“到2020年景为天下机械人范畴前五强”的方针。

法国著名的机械人公司Aldebaran，已经于2005年由Bruno Maisonnier在法国巴黎建立，是一家努力于商用机械人的研发和生产的公司，作为天下上利用最普遍的新一代可编程仿人机械人之一，NAO Next Gen就是有该公司研发，为利用者开启了新的利用范畴和成长远景。2014年6月，软银移动和Aldebaran结合推出了天下上第一款可以识别情感的小我机械人——Pepper。Nao是在学术范畴天下范围内应用最普遍的类人机械人。

Pepper是一款人形机械人，由法国Aldebaran Robotics和日本软银团体配合研发的，是个会判读感情的小我化机械人。它经过视野系统来发觉人类的浅笑、皱眉以及惊奇，经过语音识别系统来识他人类的语音腔调以及特定表示人类激烈豪情的字眼。

六、意大利

意大利是全球成长产业机械人最早的国家之一。早在七十年月初,它的机械人产物起头进入国际市场,仅次于美国和日本。十几年以后,意大利产业机械人的生产和技术都有了很是大的进步,在天下上位居领先职位。意大利已经是欧洲第四大、天下第八大经济体，特别以制造业和中小企业著名，中小企业数目占企业总数的99.5%以上，被誉为“中小企业王国”。

意大利机械产业特点是具有很高创意、高明的技术水准，擅长依照客户要求定制产物计划，以及悠久的生产传统。

值得一提的是，意大利机械人产业是意大利机械制造业的精华，出格是在创新研发气力和市场范围等方面居于国际领先水平，在一些方面的技术水平已经跨越德国和日本。意大利机械人生产企业跨越50家，企业每年投入的研发用度一般占其销售额的5-10%。出格是意大操纵于车辆制造的机械人系统，比如焊接机械人、车辆组装机械人、车身喷涂工艺机械人在天下处于领先水平。

享誉天下的柯马机械人(COMAU)是一家隶属于菲亚特团体的全球化企业，建立于1976年，总部位于意大利都灵。早在1978年，柯马便率先研发并制造了第一台机械人，取名为POLAR HYDRAULIC机械人。柯马机械人是自动化集成处理计划的佼佼者。值得一提的是，柯马SMART系列机械人是针对点焊，弧焊，搬运，压机自动连线，铸造，涂胶，组装和切割的SMART自动化利用计划的技术焦点。特别是"中空腕"机械人NJ4在点焊范畴更是具有无以伦比的技术上风。

柯马航空制造业团队供给全球双翼飞机和直升机制造商先辈的产物系统处理计划，作为国际传统航空生产线制造企业，柯马在曩昔二十年里为北美和欧洲大型原始飞机制造商供给飞机制造处理计划，并作为航空生产链首要装备供给商，带领全球航空制造工艺技术前沿。

七、瑞典

瑞典是机械人制造重要的发财国家。瑞典对机械人的研讨始于本世纪50年月,在欧洲属较早成长机械人的发财国家之一。瑞典60年月开辟出了第一代机械人,60年月末产业界起头投资安装利用机械人，瑞典阿西亚(ASEA)公司(即现在的ABB公司)在1969年起头利用机械人,是欧洲最早利用机械人的公司之一。

瑞典Brokk多功用撤除机械人是瑞典布鲁克公司(Brokk AB)生产的液压铲除装备，可用在修建撤除、抢险和救济、核能、高危、水泥以及冶金等行业。具有遥控操纵、平安、环保、高效、性能好等特点在核电站、核设备和别的一些强辐射、剧毒等高危情况中，瑞典Brokk撤除机械人技术的利用已经处于天下领先水平。

著名的瑞典机械人谷位于瑞典韦斯特罗斯市，建立于2003年，是ABB团体、庞巴迪、H&M团体和阿特拉斯自动化奇迹部的起源地和总部，是全部欧洲机械人产业的“心脏”，产物范畴首要包括产业机械人、专业机械人和办事性机械人，已入驻瑞典有400余家机械人公司。

八、韩国

韩国机械人提高率已经天下领先，早在2016年，每万名韩国制造业工人就具有531台多用处产业机械人，而天下均匀水平仅为69台；但在制造范畴还存在诸多短板，特别是相关零部件产业缺少，不但如此，在机械大家材方面，韩国也存在较大缺口。

韩国常识经济部已经于2013年以该计谋为根本，制定了《第2次智能机械人行动计划（2014～2018年）》，明白要求2018年韩国机械人国内生产总值20万亿韩元，出口70亿美圆，占据全球20%的市场份额，挺进“天下机械人三大强国行列”。韩国贸易产业和能源部第一副部长KimJae-hong暗示：“为促进机械人产业的奔腾成长，成为支柱性产业，政府要求各个行业扩大机械人利用需求，政府也将重点支持这一行动。”

韩国在产业用机械人范畴

1）Neuromeka公司：建立于2013年，总部位于首尔江南，经营产业用合作机械人、并联机械人和机械人制动器等。该公司首要产物有合作机械人Indy系列，包括Indy3、Indy5、Indy7、Indy10、Indy15、Indy－RP、Indy－RP2，以及OPTi系列的OPTi5、OPTi10等型号。

2）斗山Robotics公司：建立于2015年，总部位于京畿道水原，首要生产产业用合作机械人。该公司的机械人产物搭载6个高性能扭矩传感器，可感知极为纤细的撞击力度，经过斗山机械人的平安设定，可全方位庇护工作职员平安。

3）Raon Tech公司：创建于2000年，总部位于京畿道水原，是一家有着20年产业用机械人和物流装备生产研发经历的企业。

4）T－robotics公司：创建于2004年，是韩国顶尖的半导体、平板显现器公用净室机械人生产企业。2017年T－robotics公司与AMAT公司配合研发出第11代净室机械人，成为全球最早向中国平板制造商京东方生产线供货的企业。

韩国在专门办事机械人范畴

1）Angel－robotics公司：是一家创建于2017年的草创企业，公司位于首尔麻浦区，主营专业办事机械人。该公司生产的可穿着装备首要办事工具是行走未便的人群，帮助他们重新站起来。旗下有ANGELEGS、ANGEL－SUIT、WALKON SUIT等三款主力产物。

2）Wonikrobotics公司：创建于2004年，隶属于韩国Wonik团体，是一家专门生产半导体和面板相关范畴机械人的企业。

3）现代Rotem公司：建立于1997年，是韩国铁道车辆与国防产物的制造企业。

韩国在小我办事机械人范畴

1）Yujinrobot公司：建立于1988年，是韩国代表性机械人企业。

2）RF公司：建立于2014年，首要产物为“Windowmate”智能擦窗机械人，该产物采用四颗永磁铁相互吸附搭配平安扣设想，同时可清洁玻璃的两面。

3）乐博乐博公司：建立于2000年，是韩国最大的教育用机械人供给商，乐博已向20个国家出口教育用机械人。

4）1thefull公司：该公司在野生智能开辟进程中所需要的技术——软件处理计划、大数据、自然说话进修技术、搭载API技术的配套产物等范畴享有技术上风；旗下有BinQ、NANO、ELF、自力箱等产物。

韩国在自动驾驶系吐潇域

Unmansol公司：建立于2008年，该公司在韩国的无人自动驾驶汽车、无人拖拉机、车载机械人平台等范畴处于领先水平。

韩国在机械人设想范畴

DESIGNERSKINGDOM公司：建立于1025年，公司位于仁川青罗，主营机械人表面设想和结构设想。该公司是韩国最早的机械人设想趋向分析公司。